jax.lax.scan#

jax.lax.scan(f, init, xs=None, length=None, reverse=False, unroll=1, _split_transpose=False)[源代码]#

在执行状态传递的同时,扫描函数在引导数组轴上的应用。

简而言之,类似 Haskell 的类型签名

scan :: (c -> a -> (c, b)) -> c -> [a] -> (c, [b])

其中对于任何数组类型说明符 t[t] 表示具有附加引导轴的类型,如果 t 是具有数组叶节点的 pytree(容器)类型,则 [t] 表示具有相同 pytree 结构和相应叶节点的类型,每个叶节点都有一个附加的引导轴。

xs 的类型(上面表示为 a)是数组类型或 None,并且 ys 的类型(上面表示为 b)是数组类型时,scan() 的语义大致由以下 Python 实现给出

def scan(f, init, xs, length=None):
  if xs is None:
    xs = [None] * length
  carry = init
  ys = []
  for x in xs:
    carry, y = f(carry, x)
    ys.append(y)
  return carry, np.stack(ys)

与 Python 版本不同,xsys 都可以是任意 pytree 值,因此可以同时扫描多个数组并生成多个输出数组。None 实际上是这种情况的一个特例,因为它表示一个空的 pytree。

同样与 Python 版本不同,scan() 是一个 JAX 原语,它被降低为一个 WhileOp。这使其对于减少 JIT 编译函数的编译时间非常有用,因为 jit() 函数中的原生 Python 循环结构会被展开,从而导致大型 XLA 计算。

最后,循环携带值 carry 必须在所有迭代中保持固定的形状和 dtype(而不仅仅是在 NumPy 秩/形状广播和 dtype 提升规则方面保持一致)。换句话说,上面类型签名中的类型 c 表示具有固定形状和 dtype 的数组(或具有固定结构和叶节点上具有固定形状和 dtype 的数组的嵌套元组/列表/字典容器数据结构)。

注意

scan() 编译 f,因此虽然它可以与 jit() 结合使用,但通常是不必要的。

注意

scan() 旨在用于静态迭代次数的迭代。对于动态迭代次数的迭代,请使用 fori_loop()while_loop()

参数:
  • f (Callable[[Carry, X], tuple[Carry, Y]]) – 要扫描的 Python 函数,类型为 c -> a -> (c, b),这意味着 f 接受两个参数,第一个是循环携带值,第二个是 xs 沿其引导轴的切片,并且 f 返回一对,其中第一个元素表示循环携带值的新值,第二个元素表示输出的切片。

  • init (Carry) – 初始循环携带值,类型为 c,可以是标量、数组或任何 pytree(嵌套的 Python 元组/列表/字典),表示初始循环携带值。此值必须与 f 返回的对的第一个元素具有相同的结构。

  • xs (X | None) – 要沿引导轴扫描的值,类型为 [a],其中 [a] 可以是数组或任何 pytree(嵌套的 Python 元组/列表/字典),且具有一致的引导轴大小。

  • length (int | None) – 可选整数,指定循环迭代次数,必须与 xs 中数组的引导轴大小一致(但可以用于执行不需要输入 xs 的扫描)。

  • reverse (bool) – 可选布尔值,指定是向前运行扫描迭代(默认)还是反向运行,相当于反转 xsys 中数组的引导轴。

  • unroll (int | bool) – 可选正整数或布尔值,用于指定扫描原语的底层操作中,在循环的单次迭代中展开多少次扫描迭代。如果提供整数,则确定在循环的单个滚动迭代中运行多少次展开的循环迭代。如果提供布尔值,则确定循环是完全展开(即 unroll=True)还是完全滚动(即 unroll=False)。

  • _split_transpose (bool) – 实验性可选布尔值,指定是否进一步将转置拆分为扫描(计算激活梯度)和映射(计算与数组参数对应的梯度)。启用此功能可能会增加内存需求,因此是一个实验性功能,可能会演变甚至回滚。

返回:

类型为 (c, [b]) 的一对,其中第一个元素表示最终循环携带值,第二个元素表示扫描输入引导轴时 f 的第二个输出的堆叠输出。

返回类型:

tuple[Carry, Y]